钟摆公式
α = −(g ÷ L) × sin(θ)
角度越大,切向恢复力越明显;负号表示加速度始终指向平衡位置。
从角加速度公式出发,用速度积分和阻尼构造持续衰减的钟摆运动。
掌握 p5.Vector 的基本思想
理解力、加速度、速度和位置的链条
理解钟摆角加速度公式
观察阻尼对能量耗散的影响
角度越大,切向恢复力越明显;负号表示加速度始终指向平衡位置。
每帧依次执行“角加速度加到角速度、角速度乘阻尼、角速度加到角度”,把公式转化为动画。
DAMPING 接近 1 时能量损失较慢。数值降低会让摆更快停下。
正在载入源码…物理关系通过离散时间步逐帧近似。
一个接近 1 的系数即可形成自然衰减。
周期函数是旋转运动的重要工具。